Кому нужен домашний кайдзен?

Lean это философия, стиль мышления.
Довольно известный ролик. Иногда он полезен для демонстрации какой-то мысли и как назло, оказывается его трудно найти или некогда искать.
Итак: как складывать носки? У меня дома технология прижилась и активно используется всеми членами семьи :)